使用普通焊接设备焊接螺母时，容易出现脱焊、假焊等不良现象。江苏尔必地机器人有限公司为了克服这个问题，已经更换了自动化程度更高的机器人焊接，事实上，结果得到了显着提升。

       普通的焊接设备完全靠人工经验控制，所以螺母的焊接点有高有低，设备输出和供电稳定性都不理想，容易出现假焊。为了避免发生类似现象，一方面要求焊点稳定，另一方面也要求供电和传输稳定。

       机器人焊接可以做到这一点，它可以根据不同材料、不同厚度的焊接部位的电流和电压来调整焊接速度，找到合适的焊接参数，从而降低焊接缺陷的概率。除了用产品更换设备外，焊接螺母前的准备工作也很重要，由于被焊接的部分是铝材，铝材表面有一层氧化膜，焊接型机器人所以焊缝上的锈膜焊接前须清洗干净，用钢丝刷清洗或酸洗。

       然后在清除氧化膜后三小时内使用机器人焊接，否则会因被空气氧化而产生新的氧化膜，影响焊缝的实际质量。