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焊接机器人的维修注意事项

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焊接机器人的维修注意事项

发布日期:2019-11-18 作者: 点击:

  焊接机器人选用的是富氩混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:


  (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确,并加以调整。假设频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位,从头校零予以修正。


  (2)呈现咬边可能为焊接参数选择不妥、焊枪工业焊接型机器人视点或焊枪方位不对,可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。


  (3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥,进行相应的调整就可以处理。


  (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数,调度气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。


  (5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在作业步中增加埋弧坑功用,焊接型机器人可以将其填满。


  焊接机器人常见缺点及解决方法


  (1)发生撞枪。可能是由于工件拼装发生差错或焊枪的TCP不准确,可查看设备状况或修正焊枪TCP。


  (2)呈现电弧缺点,不能引弧。可能是由于焊丝没有接通用型机器人触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的间隔,或许恰当调度工艺参数。


  (3)维护气监控报警。冷却水或维护气供应存有缺点,查看冷却水或维护气管路。

机器人哪家好

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