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焊接机器人工装夹具设计需满足哪些要求?

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焊接机器人工装夹具设计需满足哪些要求?

发布日期:2019-11-07 作者: 点击:

焊接机器人想必都不陌生,工业焊接型机器人除了焊接主体部分(机器人本体,焊接设备等)之外,还需要用到工装夹具,这个作用是什么呢?精定位,保证焊接精度,提高产品的质量和效率,同时减轻人工的劳动量。那么对于焊接机器人工装夹具设计有什么要求?一起来看看。


  1、焊接型机器人的工装夹具,不像其他设备那么简单,要符合一定的设计要求才能予以应用。如,夹紧时不应破坏焊件的表面质量;在夹紧薄件时,限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施,做到夹紧可靠,刚性适当。


  2、焊接的定位位置和几何形状也不能被焊接机器人的工装夹具影响,工业焊接机器人要做到夹紧后既不使焊件松动滑移,又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力


  3、工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方,并且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。


  4、为了便于控制,在同一个夹具上,定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多,并且尽量只选用一种动力源。


  5、工装夹具自身应动作迅速、操作方便,且操作位置应处在工人容易接近、易操作的部位。


  6、夹具处于夹紧状态时,能自锁;同时还要有足够的装配、焊接空间,所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

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