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冲压机器人不同传动方式的应用特点

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冲压机器人不同传动方式的应用特点

发布日期:2019-07-09 作者: 点击:

冲压机器人的传动机构一般与机械手的执行机构连成一体。冲压机械的传动方式主要有:液压传动、气压传动、齿轮齿条传动、丝杠螺母传动、蜗杆传动、带传动、链传动等。冲压自动化机械手采用不同的传动方式在实际应用中具有不同的应用特点。


传动方式的特点介绍:


1、液压传动


传递运动的动力大,运动平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向;在同等功率下,液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑。但液压传动中的泄漏和液体的可压缩性,使其无法保证严格的传动比;由于液体粘性大,在流动过程中有较大的能量损失(泄漏损失、摩擦损失等),因此,传动效率相对较低,不适合做远距离传动和控制。


2、气压传动


以空气为工作介质,来源方便,工作压力较低,用后可直接排入大气而无污染,处理方便,洁净环保;与液压传动相比,气压传动反应快、动作迅速、维护简单、工作介质清洁、管路不易堵塞,不存在工作介质变质、补充和更换等问题;而且成本低,能实现过载保护。但因空气的可压缩性较大,使系统的动作和工作速度稳定性受负载变化的影响较大,运动平稳性较差,不易实现准确的速度控制和很高的定位精度;而且气动装置的体积与液压传动相比较大,产生的推力小。其主要原因是气压系统工作压力低(0.5~0.8MPa),不易获得较大的输出力或转矩。


3、齿轮齿条啮合传动


齿轮齿条传动将旋转动转变为直线运动,它传递的功率大,速度范围广,效率高,工作可靠,寿命长,机构紧凑,能保证恒定的传动比。但是,这样的运动也可以反向驱动,也就是齿条作直线运动来带动齿轮旋转,适合大距离的传递,如机床导轨底下带动托板箱移动的就是齿轮齿条传动,齿轮齿条机构需要外加锁紧装置,因为齿轮齿条机构不能自锁,并且齿轮齿条不适用于两轴中心距过大的传动及振动冲击较大的场合。


4、丝杠螺母传动


用于距离较短的高精度定位;电机和滚珠丝杠只用联轴器连接,没有间隙。


5、摆动气(液)缸


摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在角度范围内作往复回的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。


6、齿轮传动


功率和速度范围大,通用性强,工作可靠,效率高,对中心距误差的敏感性小,易于制造和加工。


7、蜗杆传动


蜗杆传动能实现传动比大,传动平稳,但效率较低,适用于中小功率或间歇运转的场合;当它与齿轮传动同时应用时,若蜗杆传动布置在高速级,使其传递较小的转矩,以减小蜗轮尺寸,节约有色金属,且传动效率较高。若蜗杆传动布置在低速级,则齿轮传递转矩较小,而是整个传动装置的尺寸减小。


8、带传动


带传动靠摩擦力工作,承载能力较小,传递相同转矩时,结构尺寸较其它传动形式大,但传动平稳,能缓冲吸振,应布置在高速级,使所传递的转距小。


9、链传动


链传动由于多边形效应,瞬时传动比不断变化,产生冲击、振动,而使转速不均匀,故不宜用于高速级,应布置在低速级。

江苏冲压机器人.jpg

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